刚好计算机系有一支参与RoboCup仿真组的部队，协线生赵明国能做操控，所以赵明国就建立了清华火神RoboCup参赛队，专门做人形机器人的竞赛。

协作始于2014年赵明国访美期间，作推在美时完结了机械的部分，回国后继续做操控试验。后来经过一番挣扎考量，出离成音侯一凡看到旧机器人拼一拼仍是能work，终究决议仍是去参与竞赛。

他回到清华，频技找到赵明国，赵明国陪着他、跟他评论了几个月机器人的现状和展开趋势，终究程昊就创建了人形机器人公司加快进化。赵明国团队研讨出的虚拟斜坡行走办法和平行四连杆结构，协线生在内部试验室的机器人Stepper2D样机上可以完结4.48腿长/秒的双足机器人行走速度记载，协线生使双足机器人的行走速度可与奥林匹克竞走运动员适当。那年冬季，作推赵明国形象深入：常常穿戴一件羽绒坎肩就去操场上做试验，他们在北京的隆冬中完结了无人驾驶自行车的项目。

RoboCup2010在新加坡举行，出离成音赵明国的学生程昊担任队长，带领几个大四、一个大三的火神队成员去参赛，当年取得了人形组TeenSize第三名。赵明国是专门研讨被迫行走的，频技他最拿手的是步态的移动速度，在全球都归于领先水平。

2006年依据索尼开发的Aibo机器狗，协线生2007年依据法国阿尔德巴兰机器人公司开发的NAO人形机器人，2008年一同运用Aibo与NAO，2009年开端则单单依据NAO。

他开发了一套剖析算法，作推使机器人可以从站立姿势转变为安稳的单脚站立姿势，并以尽或许大的速度踢球，一同保证机器人自身的安稳性。春风-26是核常兼备长途弹道导弹，出离成音有关岛快递之称，可以冲击陆上重要方针或航母等海上大型移动方针。

西部战区陆军76集团军在雪域高原户外打开户外快速突进、频技刺杀搏击、轻武器实弹射击等科目，官兵身着白色雪地迷彩服，伏地进行长途狙击。关岛快递无预告战备演训火箭军某旅安排无预告战备拉练，协线生10辆春风-26导弹发射车团体出动，完结火力突击、遭袭处置等课目练习。

联勤保证部队沈阳联勤保证中心，作推与北部战区陆军第78集团军，在零下20多摄氏度酷寒条件下、冰雪掩盖的山区路途上，进行运送保证联合练习。南北055型万吨大驱解缆起航，出离成音歼-16炸弹货车红蓝反抗，出离成音红旗-9B长途防空导弹剑指漫空，陆军出动重型坦克、火炮在雪域高原户外突击，关岛快递春风-26弹道导弹团体出动，重型配备冰雪山区路途快速机动运送。